周公輔成王周公的封地在魯國，因為他要留在京城處理政事，不可以到封地去，等他的兒子伯禽長大了，就派伯禽代他到魯國去做國君。

　　伯禽臨走的時候，問他父親(father)有什么囑咐。周公說：“我是文王的兒子，武王的弟弟，當明天子的叔叔，你說我的地位怎么樣？”

　　伯禽說：“那自然是很高的了。”

　　周公說：“對呀！我的地位確實很高，但是我每次洗頭發的時候，一碰到急事，就馬上休止洗發，把頭發握在手里去辦事；每次吃飯的時候，聽說有人求見，我就把來不及咽下的飯菜吐出來，去接見那些求見的人。我這樣做，還怕天下的人才不肯到我這兒來呢。你到了魯國，不過是個國君，可不能驕傲啊！”

　　伯禽連連搖頭，表示一定記取父親的教導。

　　周公盡心盡意輔佐成王，治理國事，可是他的弟弟管叔、蔡叔卻在外面造謠，說周私有野心，想要篡奪王位啦！

　　紂王的兒子武庚雖然被封為殷侯，但是受到周朝的監督，覺得很不自由，巴不得周朝發生內亂，重新規復他的殷商的王位，就和管叔、蔡叔串通一氣，聯絡了一批殷商的舊貴族，還煽動東夷中幾個部落，鬧起叛亂來。

　　武庚和管叔等人制造的謠言，鬧得鎬京也沸沸揚揚，連召公奭聽了也嫌疑起來。成王年小不大懂事，更鬧不清是真是假，對這位輔佐他的叔父也有點信不過。

　　周公心里很惆悵，他首先向召公奭披肝瀝膽地談了一次話，通知召公奭，他決沒有野心，要他顧全大局，不要輕信謠言。召公奭被他這番誠懇的話感動，消弭了誤會，重新和周公相助。周公在安定了內部過后，毅然調動大軍，親自率領大軍東征。

　　這時候，東方有幾個部落像淮夷、徐戎等，都配合武庚，蠢蠢欲動。周公下命令給太公望，授權給他，各國諸侯，有不服周朝的，都由太公望征討。這樣，由太公望控制了東方，他自己全力對付武庚。

　　費了三年的工夫，周公終于平定了武庚的叛亂，把帶頭叛亂的武庚殺了。管叔一看武庚失敗，自己覺得沒有面目見他的哥哥和侄兒，上吊自殺了。周公平定了叛亂，把霍叔革了職，對蔡叔辦了一個充軍的罪。

　　在周公東征的歷程中，一大批商朝的貴族成為俘虜。因為他們反抗周朝，所以叫他們是“頑民”。周公覺得讓這批人留在原來的地方不大放心；同時，又覺得鎬京在西邊，要控制東部的寬大中原地區很不方便，就在東面新建一座都城，叫做洛邑（今河南洛陽市），把殷朝的“頑民”都遷到那里，派兵監督他們。

　　打那以后，周朝就有了兩座都城。西部是鎬京，又叫宗周；東部是洛邑，又叫成周。

　　周公輔佐成王執政了七年，總算把周王朝的統治鞏固下來，他還制訂了周朝一套典章制度。到周成王滿二十歲的時候，周公把政權交給成王治理。

　　從周成王到他的兒子康王兩代，前后約五十多年，是周朝強盛和統一的時期，歷史上叫做“成康之治”。